فوٹو الیکٹرک انکوڈر ایک سینسر ہے جو آؤٹ پٹ شافٹ پر مکینیکل ہندسی نقل مکانی کو دالوں یا ڈیجیٹل مقدار میں فوٹو الیکٹرک تبادلوں کے ذریعہ تبدیل کرتا ہے ، اور سب سے زیادہ استعمال ہونے والا سینسر ہے۔ عمومی فوٹو الیکٹرک انکوڈر بنیادی طور پر گراٹنگ ڈسک اور فوٹو الیکٹرک کا پتہ لگانے کے آلے پر مشتمل ہوتا ہے۔ سروو سسٹم میں ، چونکہ فوٹو الیکٹرک انکوڈر موٹر کے ساتھ ہم آہنگ ہوتا ہے ، جب موٹر گھومتا ہے تو ، گریٹنگ ڈسک موٹر کی طرح اسی رفتار سے گھومتی ہے۔ ہلکا پھلکا اخراج کرنے والے ڈائیڈس اور دیگر الیکٹرانک اجزاء پر مشتمل یہ پتہ لگانے والا آلہ کئی نبض اشاروں کا پتہ لگاتا ہے اور آؤٹ پٹ کرتا ہے۔ موجودہ موٹر سپیڈ فوٹ الیکٹرک انکوڈر کے فی سیکنڈ میں آؤٹ پٹ دالوں کی تعداد کے حساب سے عکاسی کی جاسکتی ہے۔ اس کے علاوہ ، گردش کی سمت کا تعین کرنے کے لئے ، انکوڈر 90 of کے مرحلے کے فرق کے ساتھ دو چینل آپٹیکل کوڈ آؤٹ پٹ بھی فراہم کرسکتا ہے ، اور ڈوئل چینل آپٹیکل کوڈ کی حالت تبدیلی کے مطابق موٹر کی گردش کا تعین کرسکتا ہے . سراغ لگانے کے اصول کے مطابق ، انکوڈرس کو نظری ، مقناطیسی ، آگمک اور capacitive میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ اس کے پیمانے کے طریقہ کار اور سگنل آؤٹ پٹ فارم کے مطابق ، اسے تین اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: انکریلیشنل ، مطلق اور مخلوط۔
اضافی انکوڈر
بڑھتی ہوئی انکوڈرس فوٹ الیکٹرک تبادلوں کے اصول کو مربع لہر دالوں A ، B اور Z مرحلے کے تین سیٹوں میں براہ راست استعمال کرتے ہیں۔ دالوں کے A اور B دو سیٹوں میں 90 of کا ایک مرحلہ فرق ہوتا ہے ، تاکہ گردش کی سمت آسانی سے فیصلہ کی جاسکے ، اور Z مرحلہ فی انقلاب ہے ایک نبض ریفرنس پوائنٹ پوزیشننگ کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ اس کے فوائد سادہ ڈھانچہ ، دسیوں ہزاروں گھنٹے سے زیادہ اوسط میکانی زندگی ، مضبوط مداخلت کی قابلیت ، اعلی وشوسنییتا ، اور لمبی دوری کی ترسیل کے ل suitable موزوں ہیں۔ نقصان یہ ہے کہ شافٹ گردش کی مطلق پوزیشن کی معلومات آؤٹ پٹ نہیں ہوسکتی ہے۔
مطلق انکوڈر
مطلق انکوڈر ایک سینسر ہے جو براہ راست ڈیجیٹل مقدار کو آگے کرتا ہے۔ اس کے سرکلر کوڈ ڈسک پر ریڈیل سمت کے ساتھ ساتھ متعدد تعداد میں کوڈ ٹریک ہیں۔ ہر ٹریک ہلکی ترسیل اور مبہم شعبوں پر مشتمل ہے۔ ملحقہ کوڈ چینلز کے شائقین زون کی تعداد دوگنا رشتہ ہے۔ کوڈ پہیے پر کوڈ چینلز کی تعداد بائنری ہندسوں کی تعداد ہے۔ کوڈ پہی ofے کے ایک طرف روشنی کا منبع ہے ، اور دوسری طرف ہر کوڈ چینل کے مطابق فوٹوسیسیٹیو عنصر ہے۔ جب کوڈ پہی differentا مختلف پوزیشنوں پر ہوتا ہے جب ، ہر فوٹوسنسیوٹیو عنصر اس کے مطابق روشنی کے مطابق ملتا ہے یا نہیں ، اور اس کے مطابق بائنری نمبر تشکیل دیتا ہے۔ اس قسم کے انکوڈر کی خصوصیت یہ ہے کہ اس کو کاؤنٹر کی ضرورت نہیں ہے ، اور کسی مقررہ ڈیجیٹل کوڈ کو شافٹ کی کسی بھی پوزیشن پر پڑھا جاسکتا ہے۔ ظاہر ہے ، زیادہ کوڈ چینلز ، قرارداد زیادہ ہے۔ این بٹ بائنری ریزولیوشن والے کسی انکوڈر کے ل the ، کوڈ ڈسک میں N کوڈ چینلز ہونا ضروری ہے۔ چین میں پہلے ہی 21 بٹ کے مطلق انکوڈر مصنوعات موجود ہیں۔
مطلق انکوڈر قدرتی بائنری یا سائکلک بائنری (گرے کوڈ) فوٹو فوٹو الیکٹرک کی تبدیلی کے ل uses استعمال کرتا ہے۔ مطلق انکوڈر اور ایک ورددشیل انکوڈر کے درمیان فرق ڈسک پر شفاف اور مبہم لائن پیٹرن ہے۔ مطلق انکوڈر میں متعدد کوڈز ہوسکتے ہیں ، اور پڑھنے والے کوڈ ڈسک میں موجود کوڈ کے مطابق مطلق پوزیشن کا پتہ لگایا جاسکتا ہے۔ کوڈنگ ڈیزائن بائنری کوڈ ، سائیکلکل کوڈ ، دو جی جی # 39؛ کے اضافی کوڈ وغیرہ کو اپنا سکتا ہے۔ اس کی منفرد خصوصیات یہ ہیں:
زاویہ کوآرڈینیٹ کی مطلق قیمت کو براہ راست پڑھا جاسکتا ہے۔ کوئی جمع غلطی ہے؛ بجلی کے منقطع ہونے کے بعد پوزیشن کی معلومات ضائع نہیں ہوگی۔ تاہم ، بائنری نظام میں بٹس کی تعداد کے ذریعہ قرارداد کا تعین کیا جاتا ہے ، جس کا مطلب ہے کہ درستگی کا انحصار بٹس کی تعداد پر ہوتا ہے۔
ہائبرڈ مطلق انکوڈر
ہائبرڈ مطلق انکوڈر ، یہ معلومات کے دو سیٹوں سے باہر نکلتا ہے: معلومات کا ایک سیٹ مقناطیسی قطب کی پوزیشن کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، مطلق انفارمیشن فنکشن کے ساتھ۔ دوسرا سیٹ بالکل ویسا ہی ہے جیسے انکرینڈل انکوڈر کی آؤٹ پٹ معلومات۔
